德国人形机器人用“糖霜枪”制作饼干！

机器人和自动化

2019-08-22 16:45

孔子说：“食物的颜色也是自然。”好吃，讲究吃，是人的天性。如果让我选择我喜欢吃的食物，好吃的饼干肯定排在前三！窗户干净的房间里，夏日午后的阳光懒洋洋地照着，此时，我可以享受一杯咖啡和几块饼干，不管有没有陪伴……

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但你有没有想过现在可以与机器人合作制作美味的饼干！

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来自德国 FZI（信息技术研究中心）的研究人员使用机器人 HoLLiE 进行了饼干装饰演示。

HoLLiE 是一个带有“糖霜枪”的人形机器人，整个演示包括浇水、棉花糖和“糖霜”。

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HoLLiE 由 FZI 的 House of Living Labs 开发，旨在“轻松管理复杂的任务并在日常环境中为人们提供支持”。该机器人既人性化又可移动，具有类似人类的工作空间，配备 6 自由度手臂和 9 自由度 Schunk 手，腰部灵活，可以一直伸到地板上。

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这将使完全没有经验的人可以很容易地指导机器人装饰自定义饼干，而更传统的解决方案是让人类首先使用一些软件来确定如何绘制设计，然后发送全套对机器人的指令。但使用传统方案的用户不仅无法改变主意，也无法根据机器人的实际运行情况动态修改设计。

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FZI 的 Arne Roennau 说，我们将基于 Web 的交互式 UI 与高精度运动跟踪系统相结合，创造了一种与高度复杂的机器人交互的方式。通过运动跟踪对机器人进行直接运动控制，机器人还扩展了语义解释和安全约束。基本上，无需培训，任何人都可以独立装饰自己的饼干！

谈及开发 CookieBot 的初衷，Arne Roennau 表示：“我们认为机器人已经可以执行很酷的任务，而不仅仅是在工业环境中。我们想做一些人类和机器人动态协同工作的任务，同时时间，观看其他人与机器人互动也应该很有趣机器人曲棍球，最终，用户应该能够获得一些奖励 – CookieBot 非常适合所有这些点。”

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当然，CookieBot 的诞生并非一帆风顺。 Arne Roennau 承认机器人曲棍球，最难克服的是“身体”问题——我们低估了调整糖衣浓度的难度。如果结冰浓度太薄，就会形成非常模糊的线条。如果太干，它会滴落而不会流淌。然而，通过改变许多控制和机械（孔径）参数，我们取得了不错的效果。

显然，这个特殊的 cookie 装饰应用程序不会改变 HoLLiE（或一般的机器人）的游戏规则，但有趣的是，该系统的设计使得完全没有经验的人可以轻松地指示机器人在现实中装饰自定义 -时间饼干。现场应用并不总是会产生新的概念或算法，但它们可以帮助开发对机器人研究具有重要意义的应用方法。